19 طرق قيادة المحركات الخطوية

الدرس رقم (19)

المحركات الكهربائية Electrical Motors

محركات التيار المستمر D.C Motors

المحركات ذات العضو الدور ذو المغناطس الدائم (بدون فرش):

طرق قيادة المحركات الخطوية:

تقسم المحركات الخطوية من حيث الملفات الى:

1-محرك خطوي ذو ملف واحد:
ويسمى المحرك الايسر Left Motor:
وهو محرك صغير الحجم يستخدم في الساعات
يعمل من خلال تبديل اقطاب الملف بواسطة ترانسستور




2-محرك خطوي ذو ملفين:
وهو محرك يعمل من خلال تبديل اقطاب الملفات بواسطة مبدل الكتروني يستخدم في الألعاب والربوت




3-محرك خطوي ذو اربع ملفات:

 اوضاع تشغيل محرك الخطوة ذي الاربع ملفات  :

هناك ثلاث اوضاع لتشغيل المحركات الخطوية ذات الاربع ملفات:

 كلها تعتمد على تسلسل تفعيل الملفات الثابتة في المحرك

 اولاً  Wave Drive :

في هذا النوع يتم تفعيل طور واحد فقط في كل مره



 ثانياً  Full Drive :

في هذا النوع يتم تفعيل طورين في كل مره



 ثالثـاً  Half Drive :

في هذا النوع  يتم تفعيل طور واحد ثم طورين  بشكل تبادلي
و هذا الامر يزيد من دقة المحرك



4-محرك خطوي ذو ثمانية ملفات:

يوصل كل ملفين متقابلين توالي ثم توصل ملفاته  كما يوصل المحرك ذو الاربع ملفات


  و تقسم المحركات الخطوية من حيث الاقطاب الى
نوعين:

 -احادي القطبية unipolar

 -ثنائي القطبية  bipolar


1- المحركات احادية القطبية :

يكون هناك مـلـفــان لكل طـــور و طريقة توصيل الملفات ببعض تحدد عدد الاسلاك الخارجة من المحرك
 فقد تكون 5 أو 6 أو 8 اسلاك و في حالة الـ8 اسلاك يسهل لنا وصلهم على التوالي او على التوازي , بينما في حالة الـ 5 و 6 اسلاك  هم موصولين على التوالي
المحرك احادي القطبية يسهل علينا عملية التشغيل , فلا حاجة لعكس التيار في دائرة القيادة  و بالتالي تكون ابسط



2- المحركات ثنائية القطبية :

يكون ملف واحد لكل طور و لذلك نحتاج لعكس التيار اثناء التشغيل  و بالتالي تكون دائرة القيادة اكثر تعقيداً