محركات التيار المستمر DC

الدرس رقم (21) محرك بادئ الحركة Strter Motor: او بادئ التشغيل ويسمى ايضا: المارش ويسمى ايضا:السلف هو محرك يعمل بالتيار المباشر وهو ذو عزم عالي جدا يستخدم محرك بادئ الحركة في السيارات وفي مولدات الديزل والبنزين كبادئ تشغيل ومن أهم مميزات محرك بدأ الحركة هو حجمه الصغير فهو عبارة عن موتور كهربائي قوي جدا  يقوم بتوفير قوة عالية في فترة زمنية يقوم نظام بدأ تشغيل محرك السيارة او محرك المولد بتحويل الطاقة الكهربائية والتي تأتي من البطارية  الى طاقة ميكانيكية وذلك من أجل ادارة المحرك  حتى تكون عملية بدأ التشغيل في السيارة ممكنة ويبدأ المحرك بالعمل   وتتم هذه العملية بواسطة محرك بدأ التشغيل  حيث يجب أن تتراوح السرعة المطلوبة لبدأ تشغيل السيارة في مبدأ الحركة  ما بين 60 الى 100 دورة في الدقيقة الواحدة بالنسبة لمحركات الديزل  أما بخصوص محركات البنزين ما بين 70 و 200 دورة في الدقيقة يتكون نظام  بدء التشغيل من أربع مكونات رئيسية  وهي : 1-مفتاح التشغيل 2- الملف اللولبي لبادئ التشغيل 3-محرك بدأ التشغيل 4-البطارية طريقة عمل محرك بادئ الحركة: يقوم محرك بادئ التشغيل بتحو

الدرس رقم (20) المحركات ذات العضو الدوار ذو المغناطيس الدائم (بدون فرش): 3-محرك تيار مستمر بموحد الكتروني: هذا المحرك عمليا هو بعكس محرك المغناطيس الدائم في محرك المغناطيس الدائم يكون المغناطيس دائم في العضو الثابت اما هذا المحرك فان المغناطيس الدائم في العضو الدوار يتألف العضو الساكن لهذا المحرك من ثلاث ملفات اما العضو الدوار فيثبت عليه أقطاب من مغانط دائمة تدور مع دورانه حيث يدور المجال المجال المغناطيسي بينما الملفات ثابتةفي العضو الثابت وفي محرك التيار المستمر يوجد موحد (المبادل)يقوم بعكس اتجاه التيار في ملفات المنتج اما في هذا فان عملية التحكم باتجاه التيار في ملفات العضو الثابت يتم التحكم بها الكترونيا بالتزامن مع وضع العضو الدائر يحتوي هذا المحرك  على مجسات لقياس موضع العضو الدوار والتي قد تكون مجسات ضوئية او مجسات مغناطيسة (مجسات هال)

الدرس رقم (19) المحركات الكهربائية Electrical Motors محركات التيار المستمر D.C Motors المحركات ذات العضو الدور ذو المغناطس الدائم (بدون فرش): طرق قيادة المحركات الخطوية: تقسم المحركات الخطوية من حيث الملفات الى: 1-محرك خطوي ذو ملف واحد: ويسمى المحرك الايسر Left Motor: وهو محرك صغير الحجم يستخدم في الساعات يعمل من خلال تبديل اقطاب الملف بواسطة ترانسستور 2-محرك خطوي ذو ملفين: وهو محرك يعمل من خلال تبديل اقطاب الملفات بواسطة مبدل الكتروني يستخدم في الألعاب والربوت 3-محرك خطوي ذو اربع ملفات:  اوضاع تشغيل محرك الخطوة ذي الاربع ملفات  : هناك ثلاث اوضاع لتشغيل المحركات الخطوية ذات الاربع ملفات:  كلها تعتمد على تسلسل تفعيل الملفات الثابتة في المحرك  اولاً  Wave Drive : في هذا النوع يتم تفعيل طور واحد فقط في كل مره  ثانياً  Full Drive : في هذا النوع يتم تفعيل طورين في كل مره  ثالثـاً  Half Drive : في هذا النوع  يتم تفعيل طور واحد ثم طورين  بشكل تبادلي و هذا الامر يزيد من دقة المحرك 4-محرك خطوي ذو ثمانية ملفات: يوصل كل ملفين متقابلين توال

الدرس رقم (18) المحركات ذات العضو الدور ذو المغناطس الدائم (بدون فرش): 1-محرك الخطوة Stepper Motor: سميّ محرك الخطوة بهذا الاسم لأن هذا المحرك لا يدور باستمرار كبقية محركات التيار المستمر بل يدور بشكل خطوي بزوايا محددة استخدامات المحرك: تستخدم محركات الخطوة في الحواسيب والطابعات والراسمات والروبوت وبشكل عام في أنظمة القيادة الرقمية  يتكون العضو الساكن من أقطاب على شكل ملفات بينما العضو الدوار فهو مادة حديدية مغناطيسية ولا يوجد فيه ملفات زاوية الخطوة للمحركات (Step Angle): وهي الزاوية التي يدورها المحرك لكل نبضة تحكم. وهذه الزاوية يمكن أن تصل لقيمة صغيرة بحدود 0.72 درجة أو قيمة كبيرة حتى  90 درجة حيث تنحصر زاوية الخطوة للمحركات الخطوية بين 0.9 درجة حتى 90 درجة . 0.9 اي 400 خطوة في الدورة 1.8 اي 200 خطوة في الدورة 3.6 اي 100خطوة في الدورة 7.5 اي 48خطوة في الدورة 15 اي 400 خطوة في الدورة ومما يميز هذا المحرك أيضا أنه يعتمد على النظام الثنائي في التشغيل binary حيث يلاحظ أنه يخرج منه أربع أو خمس أسلاك تسمح له بتلقي تتابع معين  فمثلا إذا استقبل التتابع الآتي:

الدرس رقم (8) المحركات الكهربائية Electrical Motors محركات التيار المستمر Motors D.C المحركات ذات  العضو الدوار المغناطيس المنتج (ذات الفرش): 4-محرك تيار مستمر ذو تغذية منفصلة D.C Motor With Permane Magnet يتم تغذية كلا من المنتج وملفات الأقطاب لهذا المحرك من مصدري تغذية منفصلين بجهدين قد يكونان متساويين او مختلفين وتشبه خصائص السرعة والعزم  لهذا المحرك خصائص محرك التوازي 5-محرك تيار مستمر ذو مغناطيس دائم D.C Motor With Separate Feed في التطبيقات منخفضة القدرةlow-power applications  فإن المجال المغناطيسي يتم إنتاجه من مغناطيس دائم وليس مغناطيس كهربي (بساطة التركيب). في محركات المغناطيس الدائم  يتم تقديم مجالات العضو الثابت عن طريق مغناطيسيات دائمة التي لا تحتاج إلي تغذية خارجية وبالتالي لا تكون هناك حرارة مفقودة يتناسب عزم محركات التيار المستمر مع الفيض وتيار المنتج   وعندما يكون المحرك ذي مغناطيس دائم فإن الفيض يكون غير مؤثرا في العزم الذي يصبح معتمدا كليا على تيار عضو الإنتاج . في حين أن القوة الدافعة الكهربية العكسية للمحرك تتناسب مع السرعة والفيض  وحيث إن الفي