محركات التيار المستمر DC

الدرس رقم (17) المحركات الكهربائية Electrical Motors محركات التيار المستمر D.C Motors المحركات ذات  العضو الدوار المغناطيس المنتج (ذات الفرش): أنواع محركات السيرفو Servo Motors 3-محرك السرفو بدون فرش (bryshless dc servo motor) في هذا المحرك تم الاستغناء عن الفرش وعن عضو التوحيد وأصبح المحرك يتكون من عضو دائر عبارة عن أقطاب مغناطيسية دائمة ( تكون قطبين او أكثر)  وتكون أقطاب العضو الثابت إما بارزة او غير بارزة بشكل اسطواني ويوصل ملف كل قطبين متقابلين على التوالي أو على التوازي وبذلك يشكل القطبان الرأسيان ملفا واحدا في الإتجاه الرأسي ولكي يدور العضو الدائر يستخدم نظام يقوم على إمرار التيار المستمر في ملفات العضو الثابت بحيث ينشأ من العضو الثابت قطبان (أي بنفس أعداد أقطاب العضو الدائر) ولكن أقطاب العضو الثابت يجب ان تكون على محور متعامد مع محور أقطاب العضو الدائر أي بينها زاوية في الفراغ مقدارها 90 درجة كهربية حتى يكون عزم دوران المحرك بأكبر قيمة ومع دوران العضو الدائر يجب تبديل توصيل التيار بين الملف الرأسي والملف الأفقي وفي اتجاه يحافظ على نفس اتجاه دور

الدرس رقم (16) المحركات الكهربائية Electrical Motors محركات التيار المستمر D.C Motors المحركات ذات  العضو الدوار المغناطيس المنتج (ذات الفرش): أنواع محركات السيرفو Servo Motors 2-المحرك ذو العضو الدائر القرصي (disk armature dc servo motor) في هذا المحرك يكون العضو الدائر عبارة عن قرص من مادة عازلة مثل (الفيبر) يثبت مع محور الدوران وترص الأسلاك على شكل لفات وتلصق من جهة واحدة من القرص او من الجهتين وتوصل الى عضو التوحيد الذي ايضا يثبت على القرص وأحيانا تكون اسلاك العضو الدائر مطبوعة على سطح القرص من الجهتين ويكون عضو التوحيد في جميع الحالات في جهة واحدة من القرص وتوصل اليه جميع اللفات من جهتي القرص أما العضو الثابت فيتكون من قرص من الحديد ترص وتلصق على محيطه مغناطيسيات دائمة ويثبت على كل مغناطيس حذاء قطب لزيادة مساحة القطب وبالتالي زيادة الطول الفعال من موصلات العضو الدائر لزيادة العزم وبذلك يأخذ هذا الجزء شكلا بارزا من العضو الثابت ويراعى من حالة تماثل جهتي العضو الثابت ان يكون القطب الشمالي N عند القرص في جهة بحيث يكون أمامه تماما من الجهة الأ

الدرس رقم (15) المحركات الكهربائية Electrical Motors محركات التيار المستمر D.C Motors المحركات ذات  العضو الدوار المغناطيس المنتج (ذات الفرش): أنواع محركات السيرفو Servo Motors 1-محرك السرفو ذو العضو الدائر المفرغ (hollow rotor servo motor) يتكون هذا المحرك من عضو ثابت بشبه العضو الثابت في محركات التيار المستمر إلا أنه أقل في القطر وأكبر في الطول ويمكن أن يكون مغناطيسا دائما أو أقطاب حديدية على كل قطب ملف بحيث توصل هذه الملفات مع بعضها الى مصدر التغذية أما العضو الدائر فقد تم تثبيت الجزء الحديدي له من  جهة واحدة مع أحد أوجه المحرك لإنقاص عزم القصور الذاتي ويكون المحرك أسرع استجابة وهذا العضو الدائر هو عبارة عن أسطوانة من الحديد المصمت قلبها مفرغ أما موصلات العضو الدائر التي يمر بها التيار وينتج منها مجال العضو الدائر ويحدث عليها قوة وعزم الدوران فقد تم رصها ولصقها جيدا على أسطوانة من الألمنيوم على شكل كوب تثبت قاعدته مع محور الدوران  كما يثبت ايضا عضو التوحيد مع محور الدوران جهة قاعدة الكوب ويتم وضع الموصلات بخطوة لف تماثل آلات التيار المستمر العادية إلا أنها

الدرس رقم (14) المحركات الكهربائية Electrical Motors محركات التيار المستمر D.C Motors المحركات ذات  العضو الدوار المغناطيس المنتج (ذات الفرش): 7-محركات السيرفو Servo Motors  تعريف السيرفو موتور: هو عبارة عن محرك تيار مستمر  مجهز بدائرة الكترونيه للتحكم بدقة فى اتجاة دوران عمود الموتور و وضعه و مجموعه تروس جير بوكس gear box انواع محركات السيرفو: يوجد نوعين من محركات السيرفو: 1-محرك قابل للدوران في الاتجاهين :Standard Servo Motor :  من  180ْ   120ْ  0ْ 2-محرك قابل للدوران في الاتجاهينContinuous Servo Motor  من 0ْ : 360ْ يحتوى السيرفو موتور  على اربعه اجزاء : 1-دائرة التحكم: ووظيفتها استلام اشارة التحكم من الميكروكنترول و تشغيل الموتور 2-الموتور و وظيفته القيام بالحركة 3-مجموعة التروس و وظيفتها مضاعفه السرعة و زيادة العزم 4-المقاومة المتغيرة او الpotentiometer ووظيفته كما قلنا اعطاء قيمة جهد تناظر وضع عامود دوران المحرك بناء على قيمة مقاومتها و هي تتحرك مع عامود دوران المحرك كيفية التحكم فى حركة السيرفو موتور لمحرك السيرفو ثلاثة أقطاب : ا

الدرس رقم (13) المحركات الكهربائية Electrical Motors محركات التيار المستمر Motors D.C المحركات ذات  العضو الدوار المغناطيس المنتج (ذات الفرش): 6-المحرك العام Universal Motor مبدأ عمل المحرك العام : يعتمد مبدأ عمل المحرك العام على القوى المتولدة ما بين المجالين المغناطيسيين الناتجين من ملفات الأقطاب الرئيسية وملفات المنتج مولدة عزم دوران يدير المنتج، وهو يشبه مبدأ عمل محرك التيار المباشر نوع التوالي. حيث انه عند توصيل التيار الكهربائي من مصدر التغذية على طرفي المحرك يتم مرور التيار الى احد اطراف ملفات الاقطاب ثم الى احد الفرش الكربونية ثم الى احد نحاسات الموحد ومنها الى الملف المتصل بها ومنها الى قطعه نحاسية اخرى وهكذا ليعود التيار الكهربائي الى الفرشة الكربونية الثانية ومنها الى ملف الاقطاب الثاني عائدا الى مصدر التغذية خصائص السرعة / الحمل للمحرك العام :  سرعة المحرك عند عمله على التيار المتناوب أقل منها عند عمله على التيار المباشر وذلك بسبب(وجود المقاومة التأثيرية الناتجة من تردد التيار) . ويلاحظ من الشكل التالي أن السرعة عالية جداً عند حالة اللاحمل قد تصل

الدرس رقم 12 المحركات الكهربائية Electrical Motors محركات التيار المستمر Motors D.C المحركات ذات  العضو الدوار المغناطيس المنتج (ذات الفرش): أنواع محركات التيار المستمر: 6-المحرك العام Universal Motor وسبب تسمية المحرك بهذا الاسم لانه يمكن ان يعمل بالتيار المباشر (المستمر)، او بالتيار المتناوب (المتردد)، وبنفس السرعة تقريبا (وان كانت سرعته اعلى في حالة تشغيله على التيار المباشر) يستخدم المحرك العام في التطبيقات المنزلية مثل خلاطات الطعام وماكينات الخياطة والمكانس الكهربائية والغسالات الآلية والمقادح اليدوية (الشنيور) المحركات العامة هي محركات توالي، ولها عزم دوران ابتدائي عالي، وهي تدور بسرعة عالية تبلغ في ارتفاعها درجة الخطورة عندما لا تكون محملة، ولذلك فهي تعمل وهي محملة بالحمل الذي تعمل على ادارته، ومن سلبياتها انها متغيرة السرعة تركيب المحرك العام : 1-العضو الساكن ويتكون من الاجزاء التالية : أ-الهيكل الخارجي او الهيكل Yoke يصنع الهيكل الخارجي غالبا من الحديد الزهر او المطاوع او الصلب ووظيفتة يعمل كمسار يستكمل الدارة المغناطيسية وكذلك لحمل وتثبيت الاقطا

الدرس رقم (11) المحركات الكهربائية Electrical Motors محركات التيار المستمر Motors D.C المحركات ذات  العضو الدوار المغناطيس المنتج (ذات الفرش): طرق فرملة محركات التيار المستمر: عند إطفاء المحرك بفصل التيار الكهربائي عن المحرك سيبدأ المحرك بالتباطؤ وتتناقص سرعته إلى أن تصل إلى الصفر ويسمى الزمن اللازم حتى يتوقف المحرك تماماً بزمن الإيقاف وقد يصل حتى 20 ثانية أو أقل ويعتمد ذلك على عزم القصور الذاتي للمنتج والمفاقيد الداخلية.  ومن الطرق المستخدمة لإقاف المحرك بشكل سريع:  1- الفرملة الديناميكية:  وهي مبنية على تحويل الطاقة الميكانيكية الناتجة من المحرك (بعد عملية الفصل) إلى طاقة كهربائية والتي يمكن امتصاصها أو تبديدها بسهولة حيث أن هناك طريقتان لإجراء هذه العملية: أ) ربط مقاومة على التوازي مع المنتج (عضو الإنتاج) بحيث تمتص القوة الدافعة الكهربائية المتولدة بالمحرك (بعد عملية الفصل) من خلال هذه المقاومة لتتحول إلى حرارة. ب) ربط عمود الدوران للمحرك بمولد كهربائي حيث يتم اعتبار هذا المولد في حالة عمل المحرك الاعتيادي كحمل خفيف لا يؤثر على الس