15 أنواع محركات السيرفو محرك ذو العضو الدائر المفرغ
الدرس رقم (15)
المحركات الكهربائية Electrical Motors
محركات التيار المستمر D.C Motors
المحركات ذات العضو الدوار المغناطيس المنتج (ذات الفرش):
أنواع محركات السيرفو Servo Motors
1-محرك السرفو ذو العضو الدائر المفرغ (hollow rotor servo motor)
يتكون هذا المحرك من عضو ثابت بشبه العضو الثابت في محركات التيار المستمر إلا أنه أقل في القطر وأكبر في الطول ويمكن أن يكون مغناطيسا دائما أو أقطاب حديدية على كل قطب ملف بحيث توصل هذه الملفات مع بعضها الى مصدر التغذية
أما العضو الدائر فقد تم تثبيت الجزء الحديدي له من جهة واحدة مع أحد أوجه المحرك لإنقاص عزم القصور الذاتي ويكون المحرك أسرع استجابة
وهذا العضو الدائر هو عبارة عن أسطوانة من الحديد المصمت قلبها مفرغ
أما موصلات العضو الدائر التي يمر بها التيار وينتج منها مجال العضو الدائر ويحدث عليها قوة وعزم الدوران فقد تم رصها ولصقها جيدا على أسطوانة من الألمنيوم على شكل كوب تثبت قاعدته مع محور الدوران
كما يثبت ايضا عضو التوحيد مع محور الدوران جهة قاعدة الكوب
ويتم وضع الموصلات بخطوة لف تماثل آلات التيار المستمر العادية إلا أنها تكون مرصوحة بانتظام على سطح ألاسطوانة من الخارج بدلا من وضعها في مجاري
ويمكن ان يغذى العضو الدائر من نفس مصدر التغذية أو تغذية منفصلة عن تغذية العضو الثابت
وهذا المحرك يعمل بنفس نظرية عمل محركات التيار المستمر
حيث ينشأ مجال مغناطيسي من العضو الدائر يتعامد في الفراغ مع المجال المغناطيسي الناتج من العضو الثابت فينشأ عزم دوران المحرك
يلاحظ من هذا التكوين للمحرك أن عزم القصور الذاتي أصبح صغيرا جدا حيث يساعد في سرعة استجابة المحرك لتكرار عمليات التشغيل والإطفاء ودون الحاجة الى اضافة مقاومة بدء
تعليقات
إرسال تعليق